Установленный на транспортном средстве-лидар (LiDAR, Light Detection and Ranging) — одна из ключевых систем восприятия в автономных транспортных средствах. Он измеряет расстояние и форму окружающих объектов, излучая лазерные импульсы и получая отраженные от объектов сигналы, тем самым создавая высокоточную-трех-карту окружающей среды. Среди них сканирующий гальванометр является ключевым компонентом установленного на автомобиле лидара-, используемого для управления направлением лазерного луча. Он отвечает за регулировку угла сканирования лазерного луча так, чтобы он мог охватывать необходимое поле зрения, тем самым получая трехмерные данные облака точек, необходимые для окружающей среды. По сравнению с камерами и радарами лидар может обеспечить возможность пространственного восприятия с высоким-разрешением при различных условиях освещения и, следовательно, играет незаменимую роль в разработке технологий автономного вождения.
Оптические компоненты для автомобильного лидара
Лазерный излучатель: обычно используются полупроводниковые лазеры с длиной волны 905 или 1550 нм. Лазеры с такими длинами волн невидимы для человеческого глаза и обладают высокой энергией, что делает их пригодными для обнаружения на больших-расстояниях.
Оптическая линза: используется для фокусировки или расширения лазерного луча, чтобы лазерный импульс мог охватывать необходимое поле зрения и эффективно передаваться в целевую область.
Оптический фильтр (оптический фильтр): используется для фильтрации фонового шума и пропускания только лазерных сигналов определенной длины волны для улучшения соотношения сигнал-/-шум.
Фотодетектор: используется для приема отраженных лазерных сигналов, обычно с использованием лавинных фотодиодов (APD) или фотоумножителей (ФЭУ) для повышения чувствительности и дальности обнаружения.
Принцип сканирования гальванометра в лидаре, установленном на автомобиле-
Сканирующий гальванометр обычно приводится в действие высокоскоростным-двигателем или пьезоэлектрическим приводом, который изменяет направление лазерного луча, управляя углом зеркала. Гальванометр может работать в различных режимах сканирования, таких как линейное сканирование, зигзагообразное сканирование или спиральное сканирование, для удовлетворения различных потребностей приложений.
1. Линейное сканирование. Подходит для прогрессивного сканирования в горизонтальном и вертикальном направлениях, что позволяет создавать двумерные-или трехмерные-изображения с высоким-разрешением.
2. Зигзагообразное сканирование. Постоянно регулируя направление сканирования, можно охватить большее поле зрения.
3. Спиральное сканирование: используется для кругового-сканирования, подходит для 3D-моделирования и панорамных изображений.
Преимущества сканирующих гальванометров
В лидаре,-монтируемом на транспортном средстве, сканирующий гальванометр обладает высокой точностью, высокой гибкостью, небольшими размерами, легким весом и высокой надежностью. Точный контроль угла и направления лазерного луча обеспечивает высокую точность и высокое разрешение результатов обнаружения. Очень гибкий диапазон и режим сканирования могут адаптироваться к различным условиям вождения и сценариям применения. Разработка лидара, устанавливаемого на транспортном средстве-, очень сложна.
Он компактен и может обеспечить отличную производительность, не увеличивая нагрузку на систему. Благодаря оптимизированной конструкции он может выдерживать различные суровые условия, такие как экстремальные температуры, вибрация и влажность, обеспечивая долгосрочную-стабильность и долговечность системы.
Поэтому установленный на транспортном средстве-лидарный сканирующий гальванометр имеет большое значение для всего сканирования транспортного средства. Он не только определяет зону обзора, разрешение и точность лидара, но также повышает гибкость и скорость реакции системы. Таким образом, при выборе лидарного сканирующего гальванометра, установленного на автомобиле,- необходимо уделять больше внимания его качеству и техническому состоянию, что напрямую влияет на общую безопасность и эффективность системы автономного вождения.
