Спор о маршруте автопилота: в автомобильной промышленности тоже есть закон истинного вкуса

В области автоматического вождения одержимость Маска всегда была хорошо известна. Личное любимое решение Маска с чистым зрением, презрение к лазерному радару, причина также очень проста: исходя из «первого принципа», лучшее автоматическое вождение должно учиться у лучших водителей-людей, а водители полагаются только на глаза, чтобы различать, поэтому автоматическое вождение должно полагаться на зрение, а не на дополнительные датчики.
«Люди водят глазами, а не глазами, стреляющими лазерами». Основываясь на этой теории, Tesla надеялась реализовать автопилот с чисто визуальным решением, избегая таких устройств, как LIDAR.
Идеал богат, реальность леденит кости. Путь чистого видения не принят большинством автомобильных компаний. В настоящее время, будь то лазурь, маленький Пэн, Идеал, Веймар, Мудрость и другие новые предприятия, или Великая стена, Фаво и другие традиционные автомобильные компании, в новых моделях есть лидар, образующий камеру, радар миллиметрового диапазона. , лидар и другие мультисенсорные системы объединения, вместо того, чтобы полагаться на глубину визуального обучения «что видишь, то и получаешь».
Ideal Car даже предполагает, что роль LiDAR аналогична роли подушки безопасности, хотя он может реализовать автономное вождение и без нее, но сценарии визуального обучения всегда имеют ограничения, и при возникновении новых сценариев LiDAR может сыграть роль в обеспечении безопасности. .
Принцип различия
Почему LiDAR, который Маск презирает, рассматривается как «подушка безопасности»?
Принцип LiDAR не сложен. Это суммировано в одном предложении: естественный свет в жизни бывает сильным или слабым, а лазеры являются дополнением к естественному свету при автономном вождении.
Мы выпускаем луч лазерного света, который отражается от цели, а затем собирается приемной системой. Измерив время пробега отраженного света, мы можем определить расстояние до цели. Поскольку лазеры являются монохроматичными и коллимированными, результаты измерений могут напрямую отражать ориентацию объекта на расстоянии, информацию о глубине, отражательную способность и т. д., создавая тем самым точную цифровую модель рельефа.
Споры о «маршрутах» автономного вождения: существует ли «закон истинного аромата» в автомобильной промышленности?

По сравнению с технологией визуального обучения, LiDAR не подвержен влиянию плохой погоды и может использоваться днем ​​и ночью, в дождь, снег, ветер и мороз, практически не влияя на общую производительность.
Кажется, что стоимость самой видеокамеры намного ниже, чем у LiDAR, однако стоимость построения системы обучения и множества дорожных испытаний не по карману небольшим автомобильным компаниям. Это связано с тем, что режиму визуального обучения срочно необходимо решить проблему «что фотографируется», что требует достаточной поддержки больших данных. Такой гигант, как Tesla, может добиться хороших результатов в визуальном распознавании с помощью обучения нейронных сетей, самостоятельно разработанного чипа FSD, облачного обучения без присмотра и оригинального анализа «теневого режима», но в мире существует только одна Tesla.
Кроме того, не следует игнорировать вопрос безопасности. Безопасность автопилота — это вопрос корпоративной репутации, и аварии достаточно, чтобы оказать разрушительное воздействие на корпоративные связи с общественностью. Исходя из такой предпосылки, большинство компаний придерживаются менталитета «стремления к стабильности». Даже если камера + миллиметровые волны + ультразвуковой радар могут решить 99% проблем, большинство автомобильных компаний, таких как Ideal Auto, в модели визуального распознавания одновременно выбирают LiDAR в качестве невидимой «подушки безопасности».
Выбор рынка
Люди, связанные с технической поддержкой визуального обучения, естественно, будут утверждать, что «чисто визуальный маршрут - это будущая тенденция, это воплощение возврата к истокам автоматического вождения»; в то время как предприятие по производству LiDAR также будет рекламировать: «LiDAR необходим для компенсации ограничений аналогового изображения». Беспрецедентным дебатам о будущем направлении автономного вождения не видно конца.
С точки зрения технологий разные компании находятся в разных ситуациях, и сложно сказать, какое решение лучше. Фактически, вместо того, чтобы говорить, что путь чистого видения и путь LiDAR — это технологическая битва за превосходство или неполноценность, это больше похоже на реальность отношений спроса и предложения, борьбу за долю рынка.
Тогда мы могли бы также посмотреть, как рынок выбирает:
«Взрывная» модель ZhiJi LS6 от SAIC, выпущенная в октябре 2023 года, датчик LIDAR + чип NVIDIA Orin ZhiDao появятся в качестве стандартного оборудования; Volvo XC90 2022 года и Lumina, оснащенный технологией LIDAR, устанавливаемой на крыше; в 2022 году также успешно запущена версия Great Wall Moca DHT-PHEV LiDAR; 2022 Azera ET7 оснащена LiDAR, совместной разработкой Azera и Tudatron......
Даже Тесла, самый крепкий «костяк» в области визуального распознавания, подозревается в «неуверенности в себе» относительно визуального маршрута:
Недавно губернатор мексиканского штата Нуэво-Леон Сэмюэл Гарсия заявил во время поездки в Шанхай, что два китайских поставщика Tesla инвестируют почти 1 миллиард долларов в штат Нуэво-Леон на севере Мексики, где Tesla планирует построить новый завод. И один из них — не кто иной, как ЛИДАР компании Hosai Group.
Приглашение Теслы в Hershey’s было очень интересным, и Hershey’s «еще не окончательно приняла решение» принять приглашение построить новый завод в Мексике. Конечно, некоторые считают, что шаг Теслы заключается не в установке LiDAR для автомобилей, а в поставке человекоподобных роботов.
Что касается рынка, среднего потребителя больше всего беспокоит не то, находится ли автомобиль в режиме чистого зрения или в режиме LiDAR. Скорее, сам автомобиль как «черный ящик» интегрирован после реализации автономного вождения, безопасности, в конце концов, как. Безопасное или небезопасное вождение, рынок, который стоит покупать или не покупать, являются важнейшим индикатором качества автомобиля.
Когда перспективы отрасли окутаны туманом, большинство автомобильных компаний, даже если они платят дополнительные расходы, но также должны быть оснащены «настоящими» LiDAR, видимый LiDAR по-прежнему остается хорошим способом реализовать более высокий уровень автоматического вождения.