«Bosch полностью отказался от разработки беспилотных LiDAR». Я уверен, что вы все знаете о новости, которую только что опубликовала немецкая газета Handelsblatt.
Компания Bosch отказалась от LiDAR, поскольку она вложила значительные средства в исследования и разработку технологии MEMS (микроэлектромеханической системы, микроэлектромеханических систем), сложности технологии и длительного времени разработки. Представитель компании подтвердил, что «учитывая сложность технологии и время выхода на рынок, Bosch недавно решила не вкладывать какие-либо дополнительные ресурсы в аппаратную разработку датчика LiDAR».
Тем не менее, многие отечественные СМИ сообщают по этому поводу, но не говорят о том, что, поскольку мировой автомобильный радар миллиметрового диапазона "ABCD" является одним из четырех гигантов, руки Bosch есть технология "никогда не сдаваться", то есть работающая в Радар 4D миллиметрового диапазона 77 ГГц. Вот тут-то мощная защита Bosch.
Bosch также признал, что LiDAR очень важен для автономного вождения уровня L3. Потому что, хотя промышленный 4D-радар миллиметрового диапазона и набирает обороты, он также не может «заменить» лазерный радар. Тем не менее, 4D радар миллиметрового диапазона, в конце концов, какой важный потенциал, стоит ли Bosch такого гиганта скорее отказаться от лазерного радара, чем отказаться?
«Новый фаворит» родился в «морде»
Стоит отметить, что до этого от участия в конкурсе LiDAR также отказался другой гигант автозапчастей ZF. ZF инвестировала около 100 миллионов долларов в участие в Ibeo («создатель» LiDAR), но после банкротства Ibeo ZF также отказалась от LiDAR.
Что касается автомобильных предприятий, Tesla еще очень рано отказываться от LiDAR.
Однако в феврале этого года компания Tesla подала в европейские регулирующие органы заявку на смену транспортного средства, предстоящее производство аппаратного обеспечения автопилота 4-го поколения HW4.0 добавила 4D-радар миллиметрового диапазона с высоким разрешением. Ранее Tesla удалила радар миллиметрового диапазона и ультразвуковой радар, пытаясь сделать все визуально.
Этот вид «удара по лицу», индустрия кипела, так что у вас большой глаз, и вы тоже делаете это, ах. Затем 4D-радар миллиметрового диапазона внезапно стал «новым фаворитом» отрасли. По неполным статистическим данным, существует как минимум около 20 местных предприятий, занимающихся разработкой радаров 4D-миллиметрового диапазона.
Почему? Причина в том, что по сравнению с традиционным радаром миллиметрового диапазона, 4D-радар благодаря увеличению информации о высоте может более точно идентифицировать статические объекты, что также известно как способность иметь «изображение». Плюс цена около 1,000 юаней, по сравнению с часто шестью или семью тысячами долларов или даже десятками тысяч долларов LiDAR, в автомобильной промышленности "объем" до крайности, ценовое преимущество очевидно.
И, по сравнению с LiDAR, 4D-радар миллиметрового диапазона унаследовал традиционные всепогодные преимущества защиты от помех традиционного радара миллиметрового диапазона и не подвержен влиянию света, дыма, пыли, дымки, ночью, дождем, снегом и другими условиями может работать нормально. , адаптивность сильнее.
Подобно тому, как CICC считает, что радар с 4D-изображением может повысить производительность радара миллиметрового диапазона во всех аспектах, ожидается, что радар миллиметрового диапазона станет одним из основных датчиков в системе ADAS, что является важным направлением для будущего развития миллиметрового диапазона. волновой радар.
На самом деле, 4D-радар миллиметрового диапазона не является новой технологией. В конце 2018 года, чтобы конкурировать с Infineon и NXP, два крупнейших производителя, Texas Instruments TI, выдвинули концепцию 4D-радара миллиметрового диапазона и запустили полный набор 4-чиповых каскадных 4D-радаров миллиметрового диапазона на основе однокристального приемопередатчика AWR2243 FMCW (непрерывная волна с частотной модуляцией), который объединяет антенну, с которой разработчикам радаров сложнее всего иметь дело.
В марте 2020 года компания Google Waymo выпустила пятое поколение программы восприятия системы автоматического вождения, радар миллиметрового диапазона, модернизированный до радара 4D-изображения, в результате чего технология 4D-радара миллиметрового диапазона впервые была применена к концу транспортного средства.
А в своем выступлении на выставке CES в этом году генеральный директор Intel Mobileye Амнон Шашуа еще больше подчеркнул сценарии применения радаров миллиметрового диапазона 4D-изображения в автомобиле. Он сказал: «К 2025 году, за исключением передней части автомобиля, в других местах нам нужен только (4D) радар миллиметрового диапазона, а не LiDAR».
«Весенняя речная вода, теплая утка, знает первым», на самом деле, внутренний рынок 4D-радара миллиметрового диапазона «объем» уже давно начался. Кроме того, со второй половины 2022 года 4D-радар миллиметрового диапазона для ускорения темпов «на борту» основными моделями-носителями являются Feifan R7, Deep Blue SL03, Ideal L7 и так далее. И некоторые модели являются лазерными радарами, а также требуют 4D-радар миллиметрового диапазона.
Конечно, уже в октябре 2021 года, более чем за полгода до этого, компания Bosch впервые была в Шанхае, чтобы показать пятое поколение радара миллиметрового диапазона Supreme Edition (как его тогда называли) с максимальным уровнем обнаружения. Расстояние 302 метра, горизонтальное поле зрения 120 градусов и вертикальное поле зрения 24 градуса.
В то же время старые конкуренты Bosch Continental, ZF и Amberford не сидят сложа руки. Например, у Continental Group запущен в серийное производство первый в мире 4D-радар миллиметрового диапазона ARS540, 4D-радар ZF получил фиксированную точку SAIC. Внутренний рынок в то время, в том числе Sensitech, Fritz Tektronix, CubTEK, Chuan Speed Microv и многие другие компании, также перешел на путь 4D.
К 2023 году конкуренция станет еще более острой, и все больше компаний будут инвестировать в исследования, разработки и массовое производство 4D-радаров миллиметрового диапазона. Буквально 15 августа Ли Ифань, генеральный директор и основатель WoSai Technology, также принял участие в первом раунде финансирования Aoto Technology в своем личном качестве.
Сообщается, что Altos V1, первый продукт Aotu, вышедший на стадию массового производства, уже стал «единственным в мире зрелым радаром с 4D-изображением без FPGA 4-чип-каскад (12TX, 16RX)». И, по комплексной производительности, не уступает производительности промышленных гигантов ZF, Bosch, Continental и других аналогичных продуктов, цена Altos V1 составляет всего лишь 1/2 от прежней или даже ниже.
Bosch может отказаться от LiDAR, но никогда не откажется от 4D-радара миллиметрового диапазона. В августе прошлого года компания Bosch и шведская компания по инновационным технологиям радиочастотных антенн (GapWaves) достигли соглашения о совместной разработке и производстве радиолокационных антенн миллиметрового диапазона, отвечающих требованиям высокого разрешения в автомобиле.
Итак, гиганты, в шутку называемые «ABCD» (т.е. Autoliv, Bosch, Continetal, Dephi), а также ведущие отечественные стартапы вложили очень-очень большие средства в этот 4D-радар миллиметрового диапазона, будущее которого, очевидно .
Не в одночасье
Тесла использовал «лицо» того факта, что даже программа чистого видения по-прежнему нуждается в 4D-радаре миллиметрового диапазона в качестве резервной системы. Кроме того, «мультисенсорное слияние», которое в отрасли общепризнано как решение для интеллектуального вождения, и радар с 4D-изображением, очевидно, займут свое место в нем.
Однако важным фактом является то, что 4D-радар миллиметрового диапазона не может «заменить» LiDAR, что и решило его техническая и LiDAR-разнородность. Конечно, это не влияет на бычий рынок 4D-радаров миллиметрового диапазона.
Преимущества 4D-радара миллиметрового диапазона мы не говорим больше, нам нужно только четко знать, исследования, разработки и применение радара 4D-миллиметрового диапазона не являются чем-то однодневным, есть еще много технических трудностей, которые необходимо продолжать оптимизировать и совершенствовать. Из нашей таблицы мы также видим, что тех, кто способен массово производить 4D-радары миллиметрового диапазона, по-прежнему меньшинство, и большинство из них все еще находятся на стадии исследований и разработок.
В частности, прежде всего, 4D-радару требуется более одного индикатора одновременно, чтобы соответствовать требованиям условий принимающей станции, необходимо одновременно улучшать разрешение по расстоянию, угловое разрешение, разрешение по скорости, чтобы добиться лучшего эффект визуализации, единственный показатель мощности окончательного изображения не очень значим, что является поставщиками 4D-радаров миллиметрового диапазона, сделать «дверь-дверь отлично» - непростая задача.
Во-вторых, чтобы в полной мере реализовать все технические преимущества 4D-радара миллиметрового диапазона, необходимо сделать камеру до слияния, но 4D-радар миллиметрового диапазона, количество каналов, объем данных относительно велики. , и видение, которое нужно сделать до слияния арифметических требований высшего уровня, но также содержит алгоритмические проблемы, и сенсорной стороны арифметики недостаточно, поскольку память чипа радара миллиметрового диапазона ограничена.
Таким образом, если плотность облака точек данных относительно высока, предварительное объединение необходимо выполнить на контроллере домена. Но здесь также есть проблемы: с одной стороны, высокая скорость передачи данных и сжатие данных 4D-радара миллиметрового диапазона создадут проблемы для централизованной архитектуры, с другой стороны, полоса пропускания и скорость передачи сигнала между антенной и процессором увеличатся. также влияют на точность обнаружения.
Таким образом, чтобы разрешить эти противоречия, поставщики 4D-радаров миллиметрового диапазона должны иметь достаточно глубокое понимание центрального контроллера домена или глубокой привязки поставщиков контроллеров домена или поставщиков чипов. Например, компания Ambarella Semiconductor (Ambarella) приобрела Oculii Radar (Oculii) и выпустила новое поколение радаров с 4D-изображением. Но мы знаем, что эти ключевые технологии в настоящее время могут контролировать, по крайней мере, немногие отечественные компании.
Кроме того, для совместной калибровки первому Fusion необходим 4D-радар миллиметрового диапазона с камерой, но совместная калибровка затруднена. Кроме того, 4D-радар миллиметрового диапазона имеет информацию о расстоянии, а камера — нет. Тогда как поступить с этими двумя, когда они совместно откалиброваны, также является большой проблемой.
Более того, проблема количества антенных каналов и кристаллического каскада имеет еще и сильное техническое содержание. Например, некоторые отечественные компании в основном ссылаются на традиционный опыт проектирования ABCD и 4-х чиповую каскадную антенную решетку 12T16R (12 каналов передатчика, 16 каналов приемника), если их собственная разработка с нуля, просто объем моделирования и требования к серверу составили порог.
Еще одна проблема с 4D-радаром миллиметрового диапазона заключается в том, что трудно обеспечить соответствие требованиям электромагнитной совместимости (электронной совместимости). Ключом к этому является необходимость продумать, как избежать помех внешнему миру (в том числе помех объектам снаружи автомобиля, а также автомагнитоле внутри автомобиля и т. д.) и как бороться с помехами внешнего мира. Однако проблемы ЭМС трудно обнаружить на этапе предварительного моделирования, и их необходимо обнаружить в ходе эксперимента.
По сравнению с LiDAR, 4D-радар миллиметрового диапазона считается экономически эффективным. Однако по сравнению с зрелым 3D-радаром миллиметрового диапазона его преимущество в настоящее время не столь очевидно. Таким образом, 4D-радар миллиметрового диапазона можно рассматривать только как «разминку», некоторые представители отрасли полагают, что на его развитие уйдет 2-4 лет.
Конечно, некоторые люди настроены очень оптимистично. Генеральный директор Chu Hang Technology Чу Вин Янь сказал в интервью средствам массовой информации: «Радар миллиметрового диапазона является стратегической точкой автомобильного восприятия, единственным датчиком с возможностями всепогодного зондирования. Он имеет самый богатый объем воспринимаемой обратной связи, расстояния и скорости. , угол, горизонтальный угол всего, сейчас 4D, будущее может быть 5D, 6D, 7D».
Тем не менее, Чу Вин Янь также признал, что массовое производство радаров 4D-миллиметрового диапазона все еще требует решения некоторых проблем, таких как испытания. Это включает в себя необходимость в достаточно точном испытательном оборудовании для проверки соответствия радиолокационной системы требованиям заказчика. Однако в настоящее время в отрасли отсутствуют единые стандартные методы и средства оценки.
5D, 6D, 7D или что-то еще еще далеко, но у 4D-радара миллиметрового диапазона все еще есть потенциал. По данным Научно-исследовательского института интеллектуальных транспортных средств GaoGong, пропускная способность радара миллиметрового диапазона новых автомобилей на внутреннем рынке L2 плюс и выше, как ожидается, превысит 50 процентов в 2025 году.
В то же время, 4D радар миллиметрового диапазона, как ожидается, к 2023 году объем переноски может превысить один миллион, к 2025 году доля всех передних радаров миллиметрового диапазона, как ожидается, превысит 40 процентов.
Наконец, кто может «гордиться миром»? Это очень интересный вопрос. Переведено с помощью www.DeepL.com/Translator (бесплатная версия)
